除楼船外汉代的航海工具也是种类繁多，各具形态与用途，出现了桨、橹、风帆等，后来从船桨发展到尾舵。东汉时期，中国船舶上的各种推进与操纵设备已基本齐全，这是航海工具成熟的重大标志，特别是风帆的改进与船尾舵的出现，在古代航海史上是一件大事。从此，船舶在海上航行，可以获得取之不尽、用之不竭的自然动力源——海风；并可以在波涛起伏的航行状态下，有效的控制前进的方向。这一切，为中国远洋航海业的兴起，奠定了重要的物质技术基础。